Docker Engine 설치

참고: https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/centos/

요즘 핫한.. (요즘 이라기엔.. 2013년도에 처음 나온 기술이라..) CentOS 7 에서 docker engine 을 설치해봄. 아래는 sudo 를 통하지않고 root 계정에서 직접 설치.

$ uname -a
Linux xxx 3.10.0-957.el7.x86_64 #1 SMP Thu Nov 8 23:39:32 UTC 2018 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

CentOS를 최신으로 업데이트함.

$ yum update

기존 docker engine이 설치되어 있을경우 최신 버전의 docker engine을 설치하기위해 삭제함.

$ yum remove docker docker-client docker-client-latest docker-common docker-latest 
 docker-latest-logrotate docker-logrotate docker-selinux docker-engine-selinux docker-engine

docker engine을 설치하는데 필요한 종속 프로그램 설치. 이미 최신 버전이 설치되어 있을수 있음

$ yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2

docker engine 공식 repository 추가

$ yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo

설치가능한 docker engine 버전 확인.. ce는 Community Edition 인데 무료버전임.

$ yum list docker-ce --showduplicates | sort -r
....
docker-ce.x86_64            3:19.03.2-3.el7                     docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            3:19.03.1-3.el7                     docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            3:19.03.0-3.el7                     docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            3:18.09.5-3.el7                     docker-ce-stable
.....
docker-ce.x86_64            18.06.2.ce-3.el7                    docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            18.06.1.ce-3.el7                    docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            18.06.0.ce-3.el7                    docker-ce-stable
....
....
 * base: mirror.kakao.com
Available Packages

docker engine 최신 버전 설치

$ yum install docker-ce
....
---> Package container-selinux.noarch 2:2.107-1.el7_6 will be installed
---> Package containerd.io.x86_64 0:1.2.6-3.3.el7 will be installed
---> Package docker-ce-cli.x86_64 1:19.03.2-3.el7 will be installed
--> Finished Dependency Resolution

Dependencies Resolved

==================================
 Package                         Arch                 Version                          Repository                      Size
==================================
Installing:
 docker-ce                       x86_64               3:19.03.2-3.el7                  docker-ce-stable                24 M
Installing for dependencies:
 container-selinux               noarch               2:2.107-1.el7_6                  extras                          39 k
 containerd.io                   x86_64               1.2.6-3.3.el7                    docker-ce-stable                26 M
 docker-ce-cli                   x86_64               1:19.03.2-3.el7                  docker-ce-stable                39 M

Transaction Summary
==================================
Install  1 Package (+3 Dependent packages)

Total download size: 90 M
Installed size: 368 M
Is this ok [y/d/N]: 

y눌러서 설치… 조금 기다리면 아래와 같이 설치가 완료됨.

Running transaction
  Installing : 2:container-selinux-2.107-1.el7_6.noarch  1/4 
  Installing : containerd.io-1.2.6-3.3.el7.x86_64        2/4 
  Installing : 1:docker-ce-cli-19.03.2-3.el7.x86_64      3/4 
  Installing : 3:docker-ce-19.03.2-3.el7.x86_64          4/4 
  Verifying  : 3:docker-ce-19.03.2-3.el7.x86_64          1/4 
  Verifying  : containerd.io-1.2.6-3.3.el7.x86_64        2/4 
  Verifying  : 2:container-selinux-2.107-1.el7_6.noarch  3/4 
  Verifying  : 1:docker-ce-cli-19.03.2-3.el7.x86_64      4/4 

Installed:
  docker-ce.x86_64 3:19.03.2-3.el7                                                                                          

Dependency Installed:
  container-selinux.noarch 2:2.107-1.el7_6   containerd.io.x86_64 0:1.2.6-3.3.el7   docker-ce-cli.x86_64 1:19.03.2-3.el7  

Complete!

참고로 특정 버전의 docker engine을 설치하고자 한다면 아래와 같이..

$ yum install docker-ce-18.09.0

자 이제.. docker engine 서비스를 실행하고..

$ systemctl start docker

다음 docker version 을 확인함.

$ docker version
Client: Docker Engine - Community
 Version:           19.03.2
 API version:       1.40
 Go version:        go1.12.8
 Git commit:        6a30dfc
 Built:             Thu Aug 29 05:28:55 2019
 OS/Arch:           linux/amd64
 Experimental:      false

Server: Docker Engine - Community
 Engine:
  Version:          19.03.2
  API version:      1.40 (minimum version 1.12)
  Go version:       go1.12.8
  Git commit:       6a30dfc
  Built:            Thu Aug 29 05:27:34 2019
  OS/Arch:          linux/amd64
  Experimental:     false
 containerd:
  Version:          1.2.6
  GitCommit:        894b81a4b802e4eb2a91d1ce216b8817763c29fb
 runc:
  Version:          1.0.0-rc8
  GitCommit:        425e105d5a03fabd737a126ad93d62a9eeede87f
 docker-init:
  Version:          0.18.0
  GitCommit:        fec3683

“hello world” docker 이미지 설치

$ docker run hello-world
Unable to find image 'hello-world:latest' locally

latest: Pulling from library/hello-world
1b930d010525: Pull complete 
Digest: sha256:451ce787d12369c5df2a32c85e5a03d52cbcef6eb3586dd03075f3034f10adcd
Status: Downloaded newer image for hello-world:latest

Hello from Docker!
This message shows that your installation appears to be working correctly.
....
For more examples and ideas, visit:
 https://docs.docker.com/get-started/

설치된 이미지 확인..

$ docker images
REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
hello-world         latest              fce289e99eb9        8 months ago        1.84kB

CentOS 부팅시 docker engine 서비스가 자동으로 실행되게 하면 좋음.

$ systemctl enable docker
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/docker.service to /usr/lib/systemd/system/docker.service.

이로써 CentOS 7 에서 docker engine을 설치완료. 굿!!

참고로 난 docker engine 을 root 계정에서 설치를 했는데..
일반 유저 계정에서 실행하려니.. 아래와 같이 에러가 발생..

$ docker version
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/version: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

이런 경우 아래와 같이 해결. 만약 유저 계정 id가 ihmin 이라면..

$ usermod -a -G docker ihmin
$ service docker restart

다음 완전히 로그아웃한다음 다시 로그인하면 잘됨..

CentOS 6 에서 php 5.6으로 업그레이드하기

dokuwiki 를 설치하는데 install.php 가 505 에러가 뜨면서 안된다..
확인해보니.. php 버전이 낮더라..
기본 CentOS 6 에는 php 5.3.3이 깔려있음.

# lsb_release -a
LSB Version:	:base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noarch
Distributor ID:	CentOS
Description:	CentOS release 6.9 (Final)
Release:	6.9
Codename:	Final

# php -v
PHP 5.3.3 (cli) (built: Mar 22 2017 12:27:09) 
Copyright (c) 1997-2010 The PHP Group
Zend Engine v2.3.0, Copyright (c) 1998-2010 Zend Technologies
[root@olddos-bbs html]# yum --enablerepo=remi-php56 install php
Loaded plugins: fastestmirror, refresh-packagekit, security

아래와 같이 업그레이드..

# rpm -Uvh https://mirror.webtatic.com/yum/el6/latest.rpm
# yum remove php-common php php-gd php-xml
# yum install -y php56w php56w-xml php56w-mcrypt php56w-gd php56w-devel php56w-mysql php56w-intl php56w-mbstring
# service httpd restart

단 yum install 중에.. 아래와 같이 에러가 뜨면..

Error: php56w-common conflicts with php-common-5.3.3-49.el6.x86_64
Error: Package: libmcrypt-2.5.8-13.el7.x86_64 (epel)
           Requires: libc.so.6(GLIBC_2.14)(64bit)

php56w-mcrypt 빼고 설치할것.

get keyboard inputs without blocking

블럭킹없이 키보드 입력 받는 코드..

#include <ros/ros.h>
#include <termios.h>

char getch()
{
	fd_set set;
	struct timeval timeout;
	int rv;
	char buff = 0;
	int len = 1;
	int filedesc = 0;
	FD_ZERO(&set);
	FD_SET(filedesc, &set);
	
	timeout.tv_sec = 0;
	timeout.tv_usec = 1000;

	rv = select(filedesc + 1, &set, NULL, NULL, &timeout);

	struct termios old = {0};
	if (tcgetattr(filedesc, &old) < 0)
		ROS_ERROR("tcsetattr()");
	old.c_lflag &= ~ICANON;
	old.c_lflag &= ~ECHO;
	old.c_cc[VMIN] = 1;
	old.c_cc[VTIME] = 0;
	if (tcsetattr(filedesc, TCSANOW, &old) < 0)
		ROS_ERROR("tcsetattr ICANON");

	if(rv == -1)
		ROS_ERROR("select");
	else if(rv == 0)
		ROS_INFO("no_key_pressed");
	else
		read(filedesc, &buff, len );

	old.c_lflag |= ICANON;
	old.c_lflag |= ECHO;
	if (tcsetattr(filedesc, TCSADRAIN, &old) < 0)
		ROS_ERROR ("tcsetattr ~ICANON");
	return (buff);
}


int main(int argc, char **argv)
{
	ros::init(argc, argv, "key_input_node");
	ros::NodeHandle n;

	ros::Rate loop_rate(10);
	while (ros::ok())
	{
		int c = 0;
		c=getch();
		ROS_INFO("%c", c);

		ros::spinOnce();

		loop_rate.sleep();
	}

	return 0;
}

CentOS 에서 USB 하드 마운트 시키기

우선 USB 하드를 꼽고, fdisk -l을 입력함.

% fdisk -l
...
Disk /dev/sdb: 1000.2 GB, 1000204886016 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 121601 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x03f92b08

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdb1   *           1      121602   976762528    7  HPFS/NTFS
...

다음 마운트해본다.

% mount /dev/sdb1 /home/usb
mount: unknown filesystem type

ntfs 파일 시스템을 인식못함.

% yum install -y yum-priorities 
% vim /etc/yum/pluginconf.d/priorities.conf
[main]
enabled = 1
check_obsoletes = 1 <-- 추가
priority = 2 <-- 추가

다음 아래 싸이트에 가서 내 시스템에 맞는 rpm을 설치한다.
http://pkgs.repoforge.org/rpmforge-release/

% rpm -ivh http://packages.sw.be/rpmforge-release/rpmforge-release-0.5.2-2.el6.rf.x86_64.rpm
% yum check-update
% yum install fuse fuse-ntfs-3g dkms dkms-fuse

이제 마운트해본다.

% mount /dev/sdb1 /home/usb

리눅스 드라이버의 물리주소와 가상 주소

출처: http://chammoru.egloos.com/v/4168312

다른 프로세스의 메모리 공간 접근
프로세스가 시스템 호출을 통해 커널 모드로 진입하면 프로세스 메모리 공간은 커널의 메모리 공간으로 바뀐다. 커널 모드 상태의 프로세스는 수퍼바이저 권한을 갖기 때문에 시스템 내의 모든 메모리 공간에 접근할 수 있다. 그래서 이 경우에는 다른 프로세스의 메모리 공간에 접근할 수 있는데, 이때 직접 접근은 안 되고, VM에서 제공하는 특정 함수를 통해 접근할 수 있다.

리눅스 메모리 관리
. PGD (Page Directory) : pgt_t
. PMD (Page Mid level Directory) : pmd_t
. PTE (Page Table Entry) : pte_t
* 참고 : PMD는 대부분의 리눅스 시스템에 형식적으로만 존재.

물리 주소 공간을 커널 주소 공간으로 매핑
Memory Mapped I/O 방식의 물리적 주소 공간을 커널에서 사용 가능한 가상 주소로 매핑하거나 해제할 때는 다음과 같은 함수 사용한다.

// 아래 두 함수가 성공적으로 mapping되면 가상 주소의 선두 주소가 반환
void * ioremap(unsigned long offset, unsigned long size); // offset이 물리주소, size는 PAGE_SIZE의 배수
void * ioremap_nocache(unsigned long offset, unsigned long size); // offset이 물리주소, size는 PAGE_SIZE의 배수
void iounmap(void * addr); // addr은 가상주소

I/O 물리 주소와 가상 주소간의 변환 함수
리눅스 커널은 부팅 단계에서 시스템을 제어하기 위해 사용하는 시스템의 모든 I/O 제어 물리 주소나 램 영역의 물리 주소를 MMU 테이블로 미리 작성한다. 이렇게 부팅 단계에서 고정되어 할당된 메모리 주소 영역을 예약 영역(reserved area)이라고 한다. 예약된 물리 주소 영역은 PAGE_OFFSET 매크로 상수값을 이용해 물리 주소와 가상 주소간에 변환을 한다. 상수 연산만으로 물리 주소를 가상 주소로 만들기 위해 사용하는 상수와 매크로는 #include 에 정의된다.

부팅 시 예약된 주소 공간 이외에 ioremap(), kmalloc() 함수에서 반환하는 가상 주소도 PAGE_OFFSET을 이용해 물리 주소와 가상 주소로 변한된다. 이 매크로 상수를 이용하여 주소 변환을 하는 함수들은 다음과 같다.

unsigned long virt_to_phys(volatile void * address);
void * phys_to_virt(unsigned long address);
unsigned long virt_to_bus(volatile void * address);
void * bus_to_virt(unsigned long address);

virt_to_phys(), phys_to_virt()
virt_to_phys() 함수는 가상 주소를 물리 주소로 바꾸고, phys_to_virt() 함수는 물리 주소를 가상 주소로 바꾼다. 그러나 phys_to_virt() 함수는 ioremap()함수와 같은 기능을 수행하지 않는다. ioremap()함수는 요구된 물리 주소로 시작하는 영역을 커널 모드에서 사용할 수 있도록 가상 주소 공간으로 등록하지만, phys_to_virt()함수는 PAGE_OFFSET과 같은 값을 이용하여 변환 처리만 하기 때문이다. 그래서 virt_to_phys()와 phys_to_virt()함수는 커널에서 사용할 수 있도록 등록된 가상 주소와 물리 주소에 대해 사용해야 한다.

virt_to_phys(), phys_to_virt()
virt_to_phys()와 virt_to_bus() 함수는 대부분의 커널이 동작하는 시스템에 대해 동일한 기능을 수행한다. phys_to_virt()와 bus_to_virt()함수 역시 같은 기능을 수행한다. 그러나 시스템에 따라 두 함수를 구별하여 사용하는 경우는 극히 드물지만 존재한다. 그래서 리눅스에서는 이 두 종류의 함수를 구별하여 사용해야 한다. DMA와 관련된 루틴에서는 virt_to_bus()와 bus_to_virt()함수를 사용하기를 권장하고, 램이나 비디오와 같은 메모리 관련 주소 공간에는 virt_to_phys()와 phys_to_virt() 함수를 사용하기를 권장한다. 가급적 이 규칙을 지켜야 여러 시스템과 호환되는 디바이스 드라이버로 포팅할 수 있다.

yum을 통한 rpm만 다운로드 받기

그니까.. 설치는 필요 없고.. rpm 파일만 다운로드 받고자 하는 경우가 있음.

% yum install yum-plugin-downloadonly
% yum install --downloadonly --downloaddir=/tmp memcached
Setting up Install Process
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package memcached.x86_64 0:1.4.4-3.el6 will be installed
--> Finished Dependency Resolution

Dependencies Resolved

===========================================================================================
 Package                           Arch                           Version                             Repository                    Size
===========================================================================================
Installing:
 memcached                         x86_64                         1.4.4-3.el6                         base                          68 k

Transaction Summary
===========================================================================================
Install       1 Package(s)

Total download size: 68 k
Installed size: 147 k
Is this ok [y/N]: y
Downloading Packages:
memcached-1.4.4-3.el6.x86_64.rpm                                                                                  |  68 kB     00:01


exiting because --downloadonly specified

RHEL 공식 repository 대신 CentOS repository 사용하기

yum을 통한 패키지 설치시..
RHEL 공식 repository에 접근할수 없는 경우..
RHEL의 쌍둥이.. CentOS의 repository를 이용하는 방법이 있음.

% cd /etc/yum.repos.d
% cp rhel.repo centos.repo
% vim centos.repo
[base]
name=CentOS-$releasever - Base
baseurl=http://mirror.centos.org/centos/6/os/$basearch/
gpgcheck=1
 
[update]
name=CentOS-$releasever - Updates
baseurl=http://mirror.centos.org/centos/6/updates/$basearch/
gpgcheck=1

% rpm --import http://mirror.centos.org/centos/6/os/x86_64/RPM-GPG-KEY-CentOS-6
% yum list